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首页 - 课程列表 - 课程详情
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自动控制元件
课程类型:
选修课
发布时间:
2021-06-07 17:30:48
主讲教师:
池海红
课程来源:
哈尔滨工程大学
建议学分:
3.00分
课程编码:
xtzx0621
课程介绍
课程目录
教师团队
第一讲 概述
0.1 自动控制元件基础知识
(19分钟)
第一篇 基于稳恒磁场的元件
1.1 伺服及相关概念
(5分钟)
1.2 直流电机的工作原理
(16分钟)
1.3 直流电机的结构
(13分钟)
1.4 直流电机的磁场
(16分钟)
1.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势
(13分钟)
1.6 他励式直流电机的基本方程式
(14分钟)
1.7.1 直流伺服电动机的静态特性之机械特性
(10分钟)
1.7.2 直流伺服电动机的静态特性之控制特性
(7分钟)
1.8 直流伺服电动机的动态特性
(18分钟)
1.9 直流力矩电动机
(12分钟)
1.10 直流伺服电动机的应用实例
(11分钟)
2.1 直流测速发电机
(8分钟)
2.2 直流测速发电机的应用
(17分钟)
2.3 直流测速发电机的应用实例
(7分钟)
第二篇 基于脉振磁场的元件
3.1 变压器工作原理之空载运行
(16分钟)
3.2 变压器工作原理之负载运行
(11分钟)
3.3 旋转变压器的结构
(5分钟)
3.4 轴线的定义
(5分钟)
3.5 脉振磁场
(9分钟)
3.6 正余弦旋转变压器空载运行
(10分钟)
3.7 正余弦旋转变压器负载运行
(5分钟)
3.8 正余弦旋转变压器的补偿
(9分钟)
3.9.1 线性旋转变压器
(6分钟)
3.9.2 旋转变压器实验
(16分钟)
3.10 旋转变压器的应用
(11分钟)
3.11 旋转变压器的应用实例
(7分钟)
4.1 自整角机的结构
(7分钟)
4.2.1 力矩式自整角机的工作原理
(9分钟)
4.2.2 力矩式自整角机的工作原理续
(10分钟)
4.3 控制式自整角机的工作原理
(6分钟)
4.4 自整角机的协调位置
(10分钟)
4.5 控制式自整角机的应用实例
(4分钟)
第三篇 基于旋转磁场的元件
5.1 步进电动机的结构
(5分钟)
5.2.1 反应式步进电动机的基本原理
(13分钟)
5.2.2 反应式步进电动机的基本原理续
(8分钟)
5.3 反应式步进电动机的静态特性
(12分钟)
5.4 反应式步进电动机的动态特性
(16分钟)
5.5 反应式步进电动机连续运行
(13分钟)
5.6 永磁式和混合式步进电动机
(16分钟)
5.7 步进电动机的应用实例
(4分钟)
6.1 交流伺服电动机的结构
(5分钟)
6.2 两相交流伺服电动机工作原理
(9分钟)
6.3 圆形旋转磁场
(15分钟)
6.4 圆形旋转磁场下电动机的特性
(15分钟)
6.5 椭圆形旋转磁场
(7分钟)
6.6 椭圆形磁场的分解
(10分钟)
6.7 椭圆形磁场下电动机特性
(13分钟)
6.8 两相交流伺服电动机的控制方法
(11分钟)
6.9 两相交流伺服电动机的静态特性
(10分钟)
6.10 永磁同步伺服电动机
(7分钟)
6.11 永磁同步伺服电动机的应用实例
(7分钟)
7.1 无刷直流电动机的结构
(7分钟)
7.2 无刷直流电动机的工作原理
(15分钟)
7.3 无刷直流电动机的特性
(10分钟)
7.4 无刷直流电动机的应用实例
(6分钟)